金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京配天技术有限公司申请一项名为“摩擦补偿方法、计算机设备、存储装置及拖动示教方法”的专利，公开号CN120382492A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本申请公开了协作机器人的摩擦补偿方法、计算机设备、存储装置及拖动示教方法，涉及机器人技术领域。协作机器人的关节处设置有减速器和电机，电机的输出端与减速器的输入端连接，该摩擦补偿方法包括：建立静摩擦模型；通过摩擦模型参数辨识实验得到静摩擦模型中各参数的值；监测减速器的输出端转速；响应于减速器的输出端转速小于动摩擦补偿最小速度，则选用静摩擦模型计算减速器内摩擦力矩；根据减速器内摩擦力矩得到补偿的摩擦力矩，以对减速器内摩擦力矩进行补偿。
天眼查资料显示，北京配天技术有限公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本72097.871083万人民币。通过天眼查大数据分析，北京配天技术有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目19次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
1.62米亚裔美女嫁给1.2米印度裔丈夫：他真正理解我支持我，找高个子结婚太肤浅了
官方首次明确：“中华民国”已死！统一进程进入“清算阶段”，台湾回归是时间问题
武汉“90后”银行职员夫妻下班送外卖！当事人：跑外卖是缓解压力的一种方式
Here we go！罗马诺：孙兴慜将加盟洛杉矶FC，转会费超1500万欧
《编码物候》展览开幕 北京时代美术馆以科学艺术解读数字与生物交织的宇宙节律
